宇树科技即将踏上科创板的征途，随着8月14日发行结果的公布，三位关键人物逐渐浮出水面。根据发行数据，中签率仅为万分之一点八。在这一重要时刻，创始人王兴兴的身边有三位至关重要的助手：负责机械结构的杨知雨、专注于算法和软件的张阳光、以及主掌销售和服务体系的陈立。恰好这三名90后共同构成了宇树科技在硬件、软件和商业化领域的核心力量。

这三位董事性格温和，鲜少于公众场合露面，并未自称“联合创始人”。招股书的披露引起了《21CBR》记者的关注，他们发现杨知雨等人很早便加入了宇树科技，并持有相当数量的股份。本次IPO的发行价为每股150.8元，上市后估计市值将达到约610亿元。作为首个上市的人形机器人公司，宇树科技的市值有望突破千亿元大关。这也意味着，随着敲钟的临近，三位管理人员的个人财富将跃升至数千万乃至上亿元的级别。

在这三位中，杨知雨尤为引人注目。出生于1991年的他，拥有浙江大学的机械与自动化硕士学位。2016年10月，杨知雨在毕业一年后加入了宇树科技，成为公司初期的成员之一。当时，宇树科技刚成立不久，创始人王兴兴的工作经历仅限于在大疆待了两个月。初创阶段，宇树科技并未得到投资者的青睐，机器人行业的前景也备受质疑，在天使轮融资中仅获得了200万元，整个团队人员还不足五人。尽管如此，杨知雨选择了跟随王兴兴，坚守在公司。短短一年内，这支小团队便推出了Laikago四足机器人，成为国内首个对外销售的高性能四足机器人。据了解，当时，杨知雨与王兴兴是仅有的两名创始成员之一。